新型的不銹鋼管道焊接系統集成了激光視覺焊接和檢測技術。該系統主要包括以下組件：坡口加工站應用的坡口視覺檢測設備（見圖2-25a），合金鋼管焊接時背部用來控制和監視清理艙室參數的視覺清渣設備（見圖2-25b），焊接工作站應用的根焊道視覺檢測設備（見圖2-25c），以及具有自適應焊接控制技術的視覺外焊機（見圖2-25d）。四種組件均采用激光視覺技術同時工作，從而將管道自動焊接工藝的質量和速度提高到前所未有的水平。

1. 坡口視覺檢測設備

       在視覺系統工藝中，坡口檢測是第一步。該智能設備可以在加工完坡口后，精確地測量尺寸。如果檢測到不符合標準的坡口，可以立即進行坡口再加工，在進入施工場地前可及時發現問題。

       2. 視覺清渣設備

       當使用耐腐蝕合金的鋼管時，背部清理是一個必需的工序，可以防止氧化并確保焊縫性能。該設備全自動化，可以實時控制和監視清理艙室內的參數，任何重要參數超出限定值就會自動報警。這樣就替代了以前必須移出清渣機，然后再塞入一個獨立檢測工具的情況。

       3. 根焊道視覺檢測設備

       該設備集成到對口器上，當使用內焊機時可以對根焊道在線檢測。它安裝了一套激光傳感器和高分辨率的彩色照相機，可以獲取根焊道的輪廓和圖像并存儲。因此發現的任何缺陷都可以在同一個工作站內進行修復，避免了更多焊道完成后再進行修復的問題。

       4. 自動視覺外焊機

       管道激光視覺自動焊機應用激光視覺技術，首次實現油氣管道施工的自適應焊接，有效提高了根焊焊縫質量。這是一個重大的技術突破，它向坡口內發射一束激光條紋，非常詳盡地讀出焊縫區的特征，分析判斷出對口的錯邊量和間隙大小，然后指導雙焊嘴焊機根據對口情況在運動中進行自適應控制。該系統允許在更高速度下實時跟蹤，實時閉環控制，調整運動速度、送絲速度和擺動寬度，從而實現管道全位置焊接的自適應控制，對工藝的控制可以實現優化焊道厚度，確保穩定的填充量。

       該系統采用脈沖MIG和電弧跟蹤，在提高焊縫質量的同時，提高了窄間隙坡口管子接頭的焊接效率，現場的適應性非常強。而且，全數字的監視和控制確保了每一焊道質量。PDA交互界面實現了在任何地點都能對焊接參數進行編程，然后無線下載到現場應用的焊機，可以在焊接過程中改變焊接參數，也可以上傳性能數據，用于QC分析和判斷焊縫是否符合規范。

       該系統還可以檢測坡口和根焊道，而不用等待超聲波檢測的結果，通過這種焊前和焊后的在線檢測報告，可以對缺陷立即返修，將停工時間縮至最短，這對于海洋工程極其重要，確保工程比以前更快完工，進而降低總的焊接費用。而且還可以實現計算機輸出所有焊縫的檢測報告，便于施工方和業主的永久保存。

       將激光視覺技術應用于管道自動焊機，通過對焊縫跟蹤，實現了管道自動焊接的自適應控制，提高了焊接效率和焊縫質量。縮短了焊工調整焊槍的時間，還可以有效提高焊縫質量，減少返修焊接的次數。

鎮江市元鑫不銹鋼有限公司生產銷售：各種材質不銹鋼棒，不銹鋼管，不銹鋼板，不銹鋼絲，不銹鋼扁鋼，不銹鋼槽鋼，模具鋼等，標準規格齊全常年庫存5000噸，承接不銹鋼精加工業務，歡迎新老客戶來電。

聯系電話：0511-85038877            傳真：0511-85083338

手機：13952847112                  聯系人：朱經理